Dica para explorar localidades

Pessoal, percebi que tem muitos pontos de feat relacionados aos bairros das cidades que conhecemos. A dúvida que tenho é: como faço para explorar
os bairros ???

O que pergunto exatamente é, como o jogo reconhece que explorei totalmente um bairro da cidade ? Devo passar por todas áreas onde existem missões ? Devo passar por todas as ruas ? Isso ficou muito vago para mim.

tudo mastigadinho

metropolis

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gotham

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Resumindo: basta que eu vá àqueles pontos brancos no mapa, em que tem uma espécie de proteção onde a gente respawna ?